Шпага, получившая распространение в XVI в. главным образом в западноевропейских странах, стала отличительным оружием дворян. Почти до конца XVIII в. она была неотъемлемой принадлежностью дворянского костюма и широко распространенным боевым и дуэльным оружием. На начальной стадии развития существовало две разновидности этого оружия – кавалерийская и пехотная.